La FEZ-IO40 est une carte de GHI qui permet de rajouter 40 prises numériques d’entrée/sortie à votre micro-contrôleur organisées en 5 ports de 8 prises chacun.

La page du produit chez GHI.
Le PDF de la carte.
La classe qui permet de la manipuler.

Le fonctionnement du IO40 est relativement simple: la carte repose sur une puce contrôleur I²C qui s’occupera de “dispatcher” les signaux que vous aurez configuré à l’aide de la classe fournit.

Câblage

Je ne vais pas m’étaler sur le fonctionnement du port I²C, mais sachez que c’est un bus de communication en série très répandu (et pas qu’en robotique) et qu’il nécessite 4 fils:

• GND : la masse
• +5V
• SCL (Serial Clock) : l’horloge, pour rythmer l’envoie des données
• SDA (Serial Data) : pour le transport des données

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Bon, je ne suis pas parole d’évangile, mais après une brève recherche voilà ce que je peux dire sur les carte disponibles sur le marché.

Le wiki de l’excellent site tinyclr.com référence sur cette page les différentes cartes disponibles sur le marché.
(autant le dire tout de suite, le site tinyclr.com est l’initiative de GHI Electronics, mais il n’en demeure pas moins généraliste)

Les constructeurs

• GHI Electronics
• Secret Labs
• Device Solutions

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